ଆଧୁନିକ କାରଖାନାଗୁଡ଼ିକରେ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଗାଇଡେଡ୍ ଯାନ (AGV) ଅତ୍ୟନ୍ତ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ। ଏଗୁଡ଼ିକ ଉତ୍ପାଦନ ଲାଇନ ଏବଂ ସଂରକ୍ଷଣ ଭଳି କ୍ଷେତ୍ର ମଧ୍ୟରେ ଉତ୍ପାଦଗୁଡ଼ିକୁ ସ୍ଥାନାନ୍ତର କରି ଉତ୍ପାଦକତା ବୃଦ୍ଧି କରିବାରେ ସାହାଯ୍ୟ କରନ୍ତି। ଏହା ମାନବ ଡ୍ରାଇଭରଙ୍କ ଆବଶ୍ୟକତାକୁ ଦୂର କରେ।ସୁଗମ ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ପାଇଁ, AGV ଗୁଡ଼ିକ ଏକ ଶକ୍ତିଶାଳୀ ଶକ୍ତି ପ୍ରଣାଳୀ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ।ବ୍ୟାଟେରୀ ପରିଚାଳନା ପ୍ରଣାଳୀ (BMS)ଲିଥିୟମ-ଆୟନ ବ୍ୟାଟେରୀ ପ୍ୟାକ୍ ପରିଚାଳନା ପାଇଁ ଏହା ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ। ଏହା ନିଶ୍ଚିତ କରେ ଯେ ବ୍ୟାଟେରୀ ଦକ୍ଷତାର ସହିତ କାମ କରେ ଏବଂ ଅଧିକ ସମୟ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଚାଲିଥାଏ।
AGVଗୁଡ଼ିକ ଚ୍ୟାଲେଞ୍ଜିଂ ପରିବେଶରେ କାମ କରନ୍ତି। ଏଗୁଡ଼ିକ ଦୀର୍ଘ ସମୟ ଧରି ଚାଲିଥାଏ, ଭାରୀ ଭାର ବହନ କରନ୍ତି ଏବଂ ସଙ୍କୁଚିତ ସ୍ଥାନରେ ଗତି କରନ୍ତି। ଏଗୁଡ଼ିକ ତାପମାତ୍ରା ପରିବର୍ତ୍ତନ ଏବଂ ପ୍ରତିବନ୍ଧକର ମଧ୍ୟ ସମ୍ମୁଖୀନ ହୁଅନ୍ତି। ଉପଯୁକ୍ତ ଯତ୍ନ ବିନା, ବ୍ୟାଟେରୀଗୁଡ଼ିକ ସେମାନଙ୍କର ଶକ୍ତି ହରାଇପାରେ, ଯାହା ଫଳରେ ଡାଉନଟାଇମ୍, କମ ଦକ୍ଷତା ଏବଂ ଅଧିକ ମରାମତି ଖର୍ଚ୍ଚ ହୋଇପାରେ।
ଏକ ସ୍ମାର୍ଟ BMS ରିଅଲ୍-ଟାଇମ୍ରେ ବ୍ୟାଟେରୀ ଚାର୍ଜ, ଭୋଲଟେଜ୍ ଏବଂ ତାପମାତ୍ରା ଭଳି ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଜିନିଷଗୁଡ଼ିକୁ ଟ୍ରାକ୍ କରେ। ଯଦି ବ୍ୟାଟେରୀ ଅଧିକ ଗରମ କିମ୍ବା କମ୍ ଚାର୍ଜିଂ ଭଳି ସମସ୍ୟାର ସମ୍ମୁଖୀନ ହୁଏ, ତେବେ BMS ବ୍ୟାଟେରୀ ପ୍ୟାକ୍କୁ ସୁରକ୍ଷା ଦେବା ପାଇଁ ଆଡଜଷ୍ଟ ହୁଏ। ଏହା କ୍ଷତିକୁ ରୋକିବାରେ ସାହାଯ୍ୟ କରେ ଏବଂ ବ୍ୟାଟେରୀର ଜୀବନକୁ ବୃଦ୍ଧି କରେ, ଯାହା ଦ୍ୱାରା ମହଙ୍ଗା ବଦଳର ଆବଶ୍ୟକତା ହ୍ରାସ ହୁଏ। ଏହା ସହିତ, ଏକ ସ୍ମାର୍ଟ BMS ପୂର୍ବାନୁମାନିକ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣରେ ସାହାଯ୍ୟ କରେ। ଏହା ସମସ୍ୟାଗୁଡ଼ିକୁ ଶୀଘ୍ର ଚିହ୍ନଟ କରେ, ତେଣୁ ଅପରେଟରମାନେ କୌଣସି ଖରାପ କାମ କରିବା ପୂର୍ବରୁ ସେଗୁଡ଼ିକୁ ସମାଧାନ କରିପାରିବେ। ଏହା AGVଗୁଡ଼ିକୁ ସୁଗମ ଭାବରେ ଚାଲୁ ରଖିଥାଏ, ବିଶେଷକରି ବ୍ୟସ୍ତବହୁଳ କାରଖାନାଗୁଡ଼ିକରେ ଯେଉଁଠାରେ ଶ୍ରମିକମାନେ ସେଗୁଡ଼ିକୁ ବହୁତ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି।
ବାସ୍ତବ ପରିସ୍ଥିତିରେ, AGVଗୁଡ଼ିକ କଞ୍ଚାମାଲ ସ୍ଥାନାନ୍ତର, ୱର୍କଷ୍ଟେଶନ୍ ମଧ୍ୟରେ ଅଂଶ ପରିବହନ ଏବଂ ପ୍ରସ୍ତୁତ ସାମଗ୍ରୀ ଯୋଗାଣ ଭଳି କାର୍ଯ୍ୟ କରନ୍ତି। ଏହି କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ପ୍ରାୟତଃ ସଂକୀର୍ଣ୍ଣ ପଥ କିମ୍ବା ତାପମାତ୍ରା ପରିବର୍ତ୍ତନ ଥିବା ଅଞ୍ଚଳରେ ହୋଇଥାଏ। BMS ନିଶ୍ଚିତ କରେ ଯେ ବ୍ୟାଟେରୀ ପ୍ୟାକ୍ କଠିନ ପରିସ୍ଥିତିରେ ମଧ୍ୟ ସ୍ଥିର ଶକ୍ତି ପ୍ରଦାନ କରେ। ଏହା ଅତ୍ୟଧିକ ଗରମକୁ ରୋକିବା ପାଇଁ ତାପମାତ୍ରା ପରିବର୍ତ୍ତନ ସହିତ ଆଡଜଷ୍ଟ କରେ ଏବଂ AGV କୁ ଦକ୍ଷତାର ସହିତ ଚଳାଇ ରଖେ। ବ୍ୟାଟେରୀ ଦକ୍ଷତା ଉନ୍ନତ କରି, ସ୍ମାର୍ଟ BMS ଡାଉନଟାଇମ୍ ଏବଂ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଖର୍ଚ୍ଚ ହ୍ରାସ କରେ। AGVଗୁଡ଼ିକ ବାରମ୍ବାର ଚାର୍ଜିଂ କିମ୍ବା ବ୍ୟାଟେରୀ ପ୍ୟାକ୍ ପରିବର୍ତ୍ତନ ବିନା ଅଧିକ ସମୟ କାମ କରିପାରିବ, ସେମାନଙ୍କର ଜୀବନକାଳ ବୃଦ୍ଧି କରେ। BMS ଏହା ମଧ୍ୟ ନିଶ୍ଚିତ କରେ ଯେ ଲିଥିୟମ-ଆୟନ ବ୍ୟାଟେରୀ ପ୍ୟାକ୍ ବିଭିନ୍ନ କାରଖାନା ପରିବେଶରେ ସୁରକ୍ଷିତ ଏବଂ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ ରହିଥାଏ।
କାରଖାନା ସ୍ୱୟଂଚାଳିତତା ବୃଦ୍ଧି ପାଇବା ସହିତ, ଲିଥିୟମ-ଆୟନ ବ୍ୟାଟେରୀ ପ୍ୟାକଗୁଡ଼ିକରେ BMS ର ଭୂମିକା ଆହୁରି ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ହୋଇଯିବ। AGV ଗୁଡ଼ିକୁ ଅଧିକ ଜଟିଳ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବାକୁ ପଡିବ, ଅଧିକ ସମୟ କାମ କରିବାକୁ ପଡିବ ଏବଂ କଠିନ ପରିବେଶରେ ଖାପ ଖୁଆଇବାକୁ ପଡିବ।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ନଭେମ୍ବର-୨୯-୨୦୨୪
